Dla widzów był Olgierdem z „Czterech Pancernych“ i Nikodemem Dyzmą, dla scenicznych partnerów – wybuchowym i wymagającym perfekcjonistą. Odpowiedzi na pytanie, jaki naprawdę był Roman Wilhelmi, można poszukać w jego najnowszej biografii. Historię artysty, jego wypowiedzi i wspomnienia bliskich zebrała w książce „Anioł i twardziel? Biografia Romana Wilhelmiego“ dziennikarka i autorka książek Magda Jaros, która gościła w Audycjach Kulturalnych.